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为适应连续的自动化加工和提高生产率，数控机床机械结构具有较高的动，静态，刚度和阻尼精度，以及较高的耐磨性，而且热变形小。从插补计算输出的数值形式来分，主要有脉冲增量插补(也称为基准脉冲插补)和数据采样插补。脉冲增量插补和数据采样插补都有个自的特点，本文根据应用场合的不同分别开发出了脉冲增量插补和数据采样插补。适用规模广，数控车床机械手主动化出产线大多拥有主动操控、补偿、校验和调理等功用，形成自我维护。在不同的职业范畴中都可以得到有用运用，使出产得到满意。

关于数控车床机械手这个词，关于许多企业来说，并不生疏，许多工厂引进工业机器人，进步作业功率，降低工人本钱，进步利润空间，坚持了质量的安稳。近几年来，我国不断对工业进行相应的变革和调整，逐渐摆脱了计划经济的桎梏，紧随信息时代与市场经济的脚步。数控机床的主体结构有以下的特点：由于采用了的无极变速主轴及伺服传动系统，数控机床的极限传动结构大为简化，传动链也大大缩短。

脉冲当量是脉冲分配的基本单位，按机床设计的加工精度选定，普通精度的机床一般取脉冲当量为：0.01mm，较精密的机床取1或0.5。即使降原有设备的机构进行改造也只是需要花费购买新设备60%的费用，并且可以利用现有的地基进行操作与购置。同时它还是一款可以将其代码化的数字进行译码，从而通过信息载体输入数控的装置，它是由数控装置发出的各种控制信号来控制机床的。